Вы искали: устойчивость движения

Методы пассивной ориентации и стабилизации космических аппаратов

Изложены научные и методологические основы пассивной ориентации и стабилизации космических аппаратов. Рассмотрены вопросы кинематики и динамики при стабилизации вращением, при реализации пассивных систем гравитационной, магнитной, аэродинамической и солнечной ориентации и стабилизации. Проанализированы проблемы влияния асимметрии масс и возмущающих моментов. Показаны направления решения задач обеспечения устойчивости движения, точности ориентации, демпфирования колебаний.

Интегральное исчисление и дифференциальные уравнения

Рассмотрены неопределенный и определенный интегралы, несобственные интегралы, приложения определенного интеграла, а также основные уравнения первого порядка, способы снижения порядка дифференциальных уравнений, линейные уравнения второго и высшего порядков с постоянными и переменными коэффициентами. Приведены основные теоремы линейной теории, примеры решения уравнений с постоянными коэффициентами на метод подбора формы частного решения и метод вариации. Рассмотрены системы дифференциальных уравнений, основы теории устойчивости, а также поведение траекторий систем в окрестности точек покоя на примерах систем уравнений с двумя и тремя переменными. Изложены приближенные методы решения систем дифференциальных уравнений.

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 2

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.

1