Вы искали: наблюдаемость

Управление в технических системах

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов

Систематизировало изложены современные теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения (БНО) космических полетов пилотируемых и беспилотных аппаратов, выводимых на околоземные и межпланетные орбиты. Основное внимание акцентировано на формулировке предметной области, перечня и содержания задач БНО этапов планирования, баллистического обоснования и оперативного управления полетом. Существенное внимание уделено выявлению тенденций развития и разработке методов и алгоритмов решения практических задач БНО, позволяющих на основе расширения функциональной структуры подсистем математического моделирования движения космических аппаратов (КА), в том числе на основе теории гало-орбит и орбит F-класса, определения параметров состояния КА, расчета требуемых коррекций орбит и характеристик оптимального управления маневрированием, реализовать концепцию гарантированного повышения гибкости и универсализации построения оперативного БНО.

Управление техническими системами

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.

Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 2

Рассмотрены задачи, часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: определение собственных значений и оптимизация. Представленные алгоритмы и программы, написанные на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

Практикум по основам теории управления

В пособии в компактной форме изложены разделы классической теории управления, составляющие методологическую основу решения типовых задач динамического проектирования и исследования стационарных линейных, нелинейных и цифровых автоматических систем. Теоретический материал сопровождается примерами, иллюстрирующими различные аспекты его применения.

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 2

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.

1