Вы искали: MIMO-модели

Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1. Уравнения "вход-выход" и "вход-состояние-выход"

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных "вход - выход" и в пространстве состояний: "вход - состояние - выход". Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.

1