Вы искали: обратные связи

Исследование характеристик нелинейных электрических цепей

Приведены материалы для исследования характеристик усилителя нижних частот, LC-автогенератора с индуктивной обратной связью, амплитудного модулятора, а также мультивибраторов, которые находят самое широкое применение в радиоэлектронике. Даны формулы для построения основных характеристик и расчета параметров исследуемых схем.

Схемотехническое проектирование элементов аналоговых устройств

Рассмотрены подходы к построению линейных и нелинейных элементов электронных устройств, отражены основные вопросы аналого-цифровой схемотехники.

Транзисторные усилительные каскады переменного тока

Даны общие сведения об усилительных устройствах и их основных технических показателях. Рассмотрены особенности их схемотехники, основные технические показатели простейших усилительных каскадов, принципы построения каскадов с одним источником питания, виды обратных связей и их влияние на основные технические показатели. Приведен пример построения транзисторного каскада со стабилизацией рабочей точки.

Компьютерное управление в мехатронных системах

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

Нейросети и нейроматематика

Приведены краткие теоретические сведения, примеры с подробными объяснениями, задачи для самостоятельного решения. Представлено введение в теорию нейронных сетей. Задачи рассматриваются с позиций нейрокомпьютерной математики к постановке физических задач. Учебное пособие поможет студентам старших курсов овладеть методами нейросетевых технологий, которые широко используются при решении задач прикладного характера.

Лабораторный практикум по курсу "Управление в плазменных установках"

Настоящее учебное пособие является руководством к проведению лабораторного практикума по различным разделам дисциплины "Управление в плазменных установках". Приведены краткие теоретические положения, описание используемой аппаратуры и методические материалы, необходимые для выполнения лабораторных работ.

Основы электропривода

Кратко изложены основы теории современного автоматизированного электропривода. Рассмотрены принципы построения и составные части электроприводов, их характеристики в статических и динамических режимах работы с двигателями постоянного и переменного тока, а также основные принципы управления и проектирования.

Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

1