Вы искали: позиционные задачи

Начертательная геометрия. Рабочая тетрадь

В издании рассмотрены семь основных разделов начертательной геометрии, каждый из которых содержит листы-бланки для записи основных определений, понятий, алгоритмов и решений задач с целью закрепления теоретического материала дисциплины. В первом (вводном) разделе изложены минимально необходимые сведения из ГОСТов для оформления заданий. В приложении даны выдержки из школьного курса геометрии, на которых базируются алгоритмы решения задач начертательной геометрии. Для студентов дневной формы обучения направления подготовки 35.03.02 «Технология лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств».

Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

1