Вы искали: звенья

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Кинематическое и кинетостатическое исследование плоских рычажных механизмов в системах Mathcad и AutoCAD

Применительно к плоским рычажным механизмам изложены графоаналитические и аналитические методы решения задач структурного, кинематического и кинетостатического анализа, ориентированные на применение персональных компьютеров. Большое внимание уделено алгоритмизации перечисленных задач. Показано, как реализовать полученные алгоритмы в системах Mathcad и AutoCAD.

Структура, кинематика и динамика рычажных механизмов

Приведены общие указания, примеры выполнения двух домашних заданий, методические рекомендации по использованию ПЭВМ для кинематического и кинетостатического исследования рычажных механизмов, новые исходные данные к заданиям и вопросы для подготовки к защите домашних заданий.

Кинематика точки и простейшие движения твердого тела

Представлен комплекс курсовых заданий по теоретической механике. Приведены примеры выполнения курсового задания.

1