Вы искали: исполнительные механизмы

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Управление техническими системами

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.

Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования. Часть 1. Функции, структура и элементная база систем автоматического управления

Первая часть учебного пособия посвящена анализу вариантов построения систем автоматического управления (САУ) оборудованием электронной техники. В основу положено представление технологической машины как сложной иерархической системы, состоящей из исполнительных механизмов, системы их энергообеспечения и управления. При этом различные компоненты машины взаимодействуют на уровне материальных, энергетических и информационных потоков. Рассмотрены функции и вариантность элементной базы САУ, их структурное построение и электронные компоненты САУ. Заложены основы единого подхода к проектированию механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования и постановки четких технических заданий и технических предложений, относящихся к этим компонентам, на начальных этапах проектирования.

1