Вы искали: следящие системы

Управление процессами сварки концентрированными потоками энергии

Рассмотрены физические особенности процессов при электронно-лучевой и лазерной сварке. Дано описание этих процессов как объектов управления. Представлен перечень основных управляющих и возмущающих воздействий на объекты при электронно-лучевой и лазерной сварке. Перечислены основные типы систем управления процессами сварки, даны примеры их структурной и функциональной организации. Рассмотрены технические средства контроля и управления технологическими параметрами в этих системах при их функционировании. Описаны технические решения траекторных задач при автоматических способах электронно-лучевой и лазерной сварки.

Траектории полета летательных аппаратов

Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели - упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс. Рассмотрено формирование моделей кинематического звена, которые используются при описании полной системы наведения и стабилизации. Дополнительно приведены сведения о численных методах решения систем дифференциальных уравнений.

Гиростабилизированная платформа инерциальной навигационной системы И-11

Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования преобразователя координат и усилителя арретирования. Даны описание конструкций, принципа действия и технические характеристики гироскопа ГПА-20 и датчика акселерометра ДА-1.

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

Преобразования электрических сигналов в схемах автопилотов

Изложены принципы действия, показаны электрические схемы некоторых типов элементов систем автоматизированного управления летательных аппаратов. Методические указания необходимы для приобретения студентами практических навыков проектирования бортовых систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

Вычислительные методы решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина.

Мехатронные устройства антенн локаторов

В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств. Дано описание метода равносигнальной зоны при определении ошибки следящей системы в режиме самонаведения.

Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования

Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.

Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели

Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики.

1