Вы искали: манипуляторы

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Управление процессами и оборудованием обработки металлов давлением с циклами автоматических рабочих ходов

В методических указаниях изложены сведения, необходимые для освоения базовых принципов управления процессами и машинами в обработке металлов давлением в автоматическом режиме работы с циклами рабочих ходов и технологической паузой между ними, которая нужна для выполнения вспомогательных операций. Рассмотрены практические вопросы создания систем управления кузнечно-штамповочными машинами, описаны базовые программно-аппаратные средства автоматизации и приведен пример моделирования системы управления пневматическим молотом в автоматическом режиме с паузой между циклами штамповки.

Управление процессами и оборудованием обработки металлов давлением в автоматическом режиме

В методических указаниях представлены базовые сведения об управлении процессами и машинами в обработке металлов давлением в автоматическом режиме работы с непрерывными циклами рабочих ходов кузнечно-штамповочного оборудования. Рассмотрены вопросы практического создания систем управления кузнечно-штамповочными машинами с автоматическим режимом, описаны основные программно-аппаратные средства автоматизации и приведен пример моделирования системы управления пневматическим молотом в автоматическом режиме штамповки.

Лабораторный практикум по теории механизмов и машин

Методические указания к выполнению восьми лабораторных работ по дисциплине "Теория механизмов и механика машин" содержит краткие теоретические сведения, необходимые для понимания физической сущности тех разделов дисциплины, которые подкрепляются экспериментальными исследованиями, а также описания моделей и лабораторных установок, порядок проведения выполняемых работ и отчетности по ним.

Состав и характеристики мобильных роботов

Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими.

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

1