Вы искали: трансмиссии

Математические модели систем транспортных средств

Изложены методы моделирования систем колесных машин и приемы программирования на базе программного пакета MATLAB/SIMULINK.

Введение в динамику машин

Рассмотрены методы расчетного анализа динамики мобильных машин, их узлов и агрегатов.

Устройство военной автомобильной техники

Изложены вопросы общего устройства военной автомобильной техники - двигателей внутреннего сгорания и их системы, шасси, кузовов и дополнительного оборудования автомобилей семейств КамАЗ, Урал, УАЗ. Рассмотрены возможные неисправности автомобильной техники и способы их устранения при эксплуатации.

Моделирование систем транспортных средств

Дано описание семи лабораторных работ, выполняемых при изучении курса "Моделирование систем транспортных средств" с помощью программного комплекса MATLAB/SIMULINK. Приведены краткие теоретические сведения, файлы исходных данных, блок-схемы программ, скриншоты, а также формы отчетов.

Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики

Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности движения, оценке которых придается большое значение. Представлены результаты теоретических исследований, выполненных на кафедре "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Разработаны принципы повышения показателей устойчивости и управляемости как двухосных, так и многоосных колесных машин, оснащенных различными типами трансмиссий. Обоснованы принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающих повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Предложены критерии оценки эффективности работы комплексной системы динамической стабилизации движения колесных машин. Разработаны алгоритмы работы системы динамической стабилизации с применением методов нечеткой логики для двухосных и многоосных колесных машин.

Проектирование полноприводных колесных машин. Том 2

Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости. Во втором томе изложены вопросы проектирования, выбора типа и кинематической схемы трансмиссии. Большое внимание уделяется выбору параметров и расчету узлов и агрегатов трансмиссии, а также их модульному проектированию. Рассмотрены три метода определения параметров нагрузочного режима деталей трансмиссии: экспериментально-статистический, расчетный и экспериментальный, причем первые два использованы для прогнозирования нагруженности на стадии проектирования. Предложены расчетные методы, позволяющие определять срок службы деталей трансмиссии в километрах пробега колесной машины. Впервые рассмотрены вопросы автоматизации управления трансмиссией.

Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности

В монографии обобщены обширные результаты исследований, выполненных авторами и с их участием, по созданию комплексных транспортных средств особо большой грузоподъемности в рамках НИОКР, проводимых НИИ "Специального машиностроения" (НИИ СМ) и Научно-производственным центром "Специального машиностроения" (НПЦ СМ) МГТУ им. Н.Э. Баумана. Основные материалы издания публикуются впервые.

Прогнозирование динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин. Часть 1

В учебном пособии рассмотрены современные методы прогнозирования динамической нагруженности трансмиссий транспортных машин при переходных процессах и установившихся режимах управляемого движения с учетом взаимодействия машины с внешней средой и динамических свойств системы "двигатель - трансмиссия - корпус".

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

1