Вы искали: системы автоматического управления

Микропроцессорная техника. Специальные вопросы проектирования

В пособии приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении третьей части курса "Микропроцессорная техника". Рассмотрены некоторые специальные вопросы проектирования микропроцессорных систем, в том числе оптимизация работы микропроцессорной системы за счет конвейеризации, использования локального запоминающего устройства. Описаны основы построения и функционирования операционных систем. Подробно рассмотрено применение вычислительных сетей.

Элементы теории систем управления летательными аппаратами

Изложены элементы теории систем управления летательными аппаратами различного класса, общие принципы построения этих систем. Проведен анализ динамических особенностей автомата управления нормальными перегрузками, построены математические модели контура самонаведения, проведены исследования процессов самонаведения методами математического имитационного моделирования, даны оценки точности систем самонаведения. Рассмотрена задача автоматического управления относительным движением космических аппаратов (КА) на этапе причаливания. Приведены кинематика относительного движения КА и обобщенная функциональная блок-схема системы управления причаливанием. Дана математическая модель ракеты как объекта управления и результаты исследования процессов в каналах управления продольным движением и движением в боковой плоскости ракеты.

Математические основы теории автоматического управления. Том 3 (3-е издание)

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.

Математические основы теории автоматического управления. Том 2 (3-е издание)

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Системы автоматического управления"

Во второе пособие по специальности "Системы автоматического управления" авторы включили оригинальные тексты из американских и британских научных изданий, посвященные проблемам классической и современной теории управления, а также лексико-грамматические задания и упражнения, позволяющие усвоить соответствующую терминологию, развить и закрепить навыки чтения и перевода научно-технической литературы на английском языке.

Обучение чтению литературы на английском языке по специальности "Системы автоматического управления"

Цель учебного пособия - совершенствование навыков различных видов чтения, навыков монологического высказывания и ведения беседы по специальности на английском языке. Издание содержит единый принцип подачи материалов: основной текст для самостоятельного чтения, дополнительные тексты для чтения в аудитории и дополнительные тексты с тематикой по специальности, изучаемой студентами на лекциях. Включены неадаптированные тексты из англоязычной научно-технической литературы.

Статистический анализ линейных систем автоматического управления

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу "Статистическая динамика систем автоматического управления" с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

Применение тактовых цепей в циклических пневмосистемах управления

Рассмотрены принцип модульного построения пневматических систем автоматического управления (САУ), структура тактовых цепей, способы их построения и принцип действия, а также различные типы модулей, составляющих тактовые цепи, их техническая реализация и функциональные возможности. Приведен пример разработки принципиальной пневматической схемы управления технологическим процессом, заданным в формализованном виде - в виде циклограммы.

Комплексная разработка механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования. Часть 1. Функции, структура и элементная база систем автоматического управления

Первая часть учебного пособия посвящена анализу вариантов построения систем автоматического управления (САУ) оборудованием электронной техники. В основу положено представление технологической машины как сложной иерархической системы, состоящей из исполнительных механизмов, системы их энергообеспечения и управления. При этом различные компоненты машины взаимодействуют на уровне материальных, энергетических и информационных потоков. Рассмотрены функции и вариантность элементной базы САУ, их структурное построение и электронные компоненты САУ. Заложены основы единого подхода к проектированию механических, электронных и программных компонентов технологического оборудования и постановки четких технических заданий и технических предложений, относящихся к этим компонентам, на начальных этапах проектирования.

Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели

Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики.

1