Вы искали: системы наведения

Системы управления, наведения и приводы. История создания и развития

В книге представлены разработки, выполненные в Центральном научно-исследовательском институте автоматики и гидравлики за период с 1949 по 2016 год. Дано систематизированное изложение основных работ Института по созданию высокоточных систем управления, наведения и приводов для широкой номенклатуры образцов вооружения и военной техники всех видов Вооруженных Сил Российской Федерации, а также для общепромышленного машиностроения.

Принципы автономного наведения

Рассмотрены теоретические представления о назначении, структуре, принципах функционирования пилотажно-навигационных комплексов самолетов, систем наведения и управления ракет. Предложены практические методы для решения задачи навигации самолетов и ракет как оптимизационной задачи. Приведены материалы, необходимые для формирования практических навыков студентов для проектирования бортовых приборов и систем автоматизированного управления для летательных аппаратов различного назначения.

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

Проектирование мехатронных систем

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.

Мехатронные устройства антенн локаторов

В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств. Дано описание метода равносигнальной зоны при определении ошибки следящей системы в режиме самонаведения.

Проектирование систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Часть 2

Рассмотрены вопросы проектирования прецизионных систем наведения радиотехнических и оптических комплексов на основе двухканальных систем в режимах автосопровождения. Приведены основные варианты функционального и структурного построения двухканальных систем, представлены уравнения динамики двухканальных систем с разделенной нагрузкой с учетом всех основных помех и возмущений, изложена методика синтеза высокоточных систем с компенсирующими связями между каналами.

Авиационные оптико-электронные системы прицеливания и наведения

Рассмотрено решение задачи прицельного сбрасывания груза с авиационного носителя, описаны особенности работы и схемотехнического исполнения оптических прицелов бомбометания (ОПБ), а также систем наведения управляемых авиационных бомб (УАБ), приведен порядок выбора и расчета основных характеристик визирной системы и прицельных параметров ОПБ, дана количественная оценка ожидаемой методической погрешности наведения УАБ системами их управления трех поколений.

1