Вы искали: фазовые траектории

Концепции современного естествознания

Рассмотрены исторические этапы развития естествознания, структурные уровни организации материи и их объединение в микро-, макро- и ме-гамиры с точки зрения фундаментальных взаимодействий в природе; проявления симметрии в живой и неживой природе, принципы симметрии пространства и времени, их связь с фундаментальными законами сохранения. Изложены основные принципы формирования законов природы, закономерности в поведении сложных систем, вопросы термодинамики равновесных и неравновесных процессов. Рассмотрены хаотические системы, проблемы организации и самоорганизации в природе, методы и модели синергетики и вопросы ее сопряжения с эволюцией. Даны дополнительные учебно-методические материалы для выполнения реферативной работы.

Расчет нелинейных систем стабилизации с гидроприводами

Изложены методики расчета и исследования систем стабилизации с гидроприводами с учетом нелинейных характеристик. Приведены примеры расчета.

Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок

Методические указания посвящены анализу и синтезу систем автоматического регулирования. Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния параметров регулятора на выбранные критерии качества работы системы. Представлено описание универсальной программы "Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)", позволяющей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического регулирования и управления теплоэнергетических установок на ЭВМ.

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

1