Вы искали: системы координат

Аналитическая геометрия (9-е издание)

Книга является третьим выпуском серии «Математика в техническом университете» и знакомит читателя с основными понятиями векторной алгебры и ее приложений, теории матриц и определителей, систем линейных алгебраических уравнений, кривых и поверхностей второго порядка. Материал изложен в объеме, необходимом на начальном этапе подготовки студента технического университета. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который читается в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов технических университетов. Может быть полезен преподавателям и аспирантам.

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата

Представлены материалы для освоения методов исследования систем управления движением космических аппаратов. Лабораторный практикум выполняется студентами в целях закрепления теоретических знаний, изучения современных методов экспериментального исследования динамики режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. При выполнении лабораторных работ для математического моделирования исследуемых процессов и для обработки результатов экспериментов применяются персональные компьютеры и специальное программное обеспечение, разработанное в среде MATLAB.

Аналитическая геометрия (7-е издание)

Книга является третьим выпуском серии "Математика в техническом университете" и знакомит читателя с основными понятиями векторной алгебры и ее приложений, теории матриц и определителей, систем линейных алгебраических уравнений, кривых и поверхностей второго порядка. Материал изложен в объеме, необходимом на начальном этапе подготовки студента технического университета.

Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов

Систематизировало изложены современные теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения (БНО) космических полетов пилотируемых и беспилотных аппаратов, выводимых на околоземные и межпланетные орбиты. Основное внимание акцентировано на формулировке предметной области, перечня и содержания задач БНО этапов планирования, баллистического обоснования и оперативного управления полетом. Существенное внимание уделено выявлению тенденций развития и разработке методов и алгоритмов решения практических задач БНО, позволяющих на основе расширения функциональной структуры подсистем математического моделирования движения космических аппаратов (КА), в том числе на основе теории гало-орбит и орбит F-класса, определения параметров состояния КА, расчета требуемых коррекций орбит и характеристик оптимального управления маневрированием, реализовать концепцию гарантированного повышения гибкости и универсализации построения оперативного БНО.

Пространственно-временное моделирование

Приведены сведения о применении современных технологий, в первую очередь географических информационных систем (ГИС) и систем виртуального окружения, для пространственно-временного моделирования объекта. Рассмотрены вопросы, связанные с анализом данных дистанционного зондирования, а также стереовидеосъемки.

AutoCAD для машиностроителей

Представлены методика и приемы работы в среде современных версий программ AutoCAD и AutoCAD Mechanical. Рассмотрены графический интерфейс, способы ввода команд, средства выбора элементов чертежа, способы ввода координат, режимы построения. Приведены сведения по настройке пользовательского интерфейса, использованию соответствующих стандартов Единой системы конструкторской документации (ЕСКД) в оформлении рабочих чертежей деталей, по управлению библиотеками стандартных изделий и типовых элементов.

Кинематика точки и простейшие движения твердого тела

Представлены краткие сведения о методах определения основных кинематических характеристик движения точки в зависимости от способов задания ее движения. Разобраны примеры решения задач по кинематике точки. Даны определения простейших движений твердого тела. Указаны способы задания этих движений. Приведены примеры решений всех типов задач курсового задания по рассматриваемым разделам кинематики.

Математические модели управляемого движения летательных аппаратов

Рассмотрены теоретические задачи, решаемые в процессе управляемого полета. Представлен иерархический ряд моделей, начиная с модели неуправляемого полета и кончая полной моделью системы управления, включающей измерительные, исполнительные, счетно-решающие устройства. На основании рассмотрения двух режимов управляемого полета конкретизирована работа формирователей задающих воздействий. Приведен вывод базовой системы уравнений пространственного движения, на основе которой получено девять специальных типов моделей для последующего использования в разных задачах анализа, синтеза и проектирования систем управления полетом. Представлены теоретические подходы к исследованию полученных моделей: передаточные функции, частотные характеристики и др.

1