Вы искали: устойчивость

Теория сварочных процессов (2-е издание)

Изложены теоретические основы сварочных процессов. Представлены сведения об основах физики сварочных дуговых источников энергии, особенностях использования для сварки лучевой энергии и источников энергии, применяемых для сварки давлением. Рассмотрены тепловые процессы при сварке металлов и даны основные сведения по химической термодинамике, физической химии, необходимые для понимания металлургических процессов при сварке. Описаны основные термомеханические процессы и превращения в металлах при сварке. Приведены сведения о методах компьютерного моделирования сварочных процессов.

Численные методы решения задач математической физики

Лабораторный практикум по курсу "Методы вычислений" ориентирован на изучение численных методов решения задач математической физики, а также дифференциальных и интегральных уравнений. Приведены примеры заданий, сформулированы контрольные вопросы и требования, предъявляемые к отчетам по лабораторным работам.

Сопротивление материалов (17-е издание)

Книга соответствует традиционной программе технических вузов. Излагаются следующие разделы курса сопротивления материалов: растяжение, кручение, изгиб, статически неопределимые системы, теория напряженного состояния, теория прочности, толстостенные трубы и тонкостенные оболочки, прочность при переменных напряжениях, расчеты при пластических деформациях, устойчивость и методы испытаний. По сравнению с предыдущими изданиями она сокращена за счет разделов, которые на лекциях обычно не читаются, и дополнена некоторыми элементарными сведениями по композиционным материалам.

Теоретические основы повышения показателей устойчивости и управляемости колесных машин на базе методов нечеткой логики

Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности движения, оценке которых придается большое значение. Представлены результаты теоретических исследований, выполненных на кафедре "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Разработаны принципы повышения показателей устойчивости и управляемости как двухосных, так и многоосных колесных машин, оснащенных различными типами трансмиссий. Обоснованы принципиальные решения по способам управления движением машин, обеспечивающих повышение их курсовой и траекторной устойчивости. Предложены критерии оценки эффективности работы комплексной системы динамической стабилизации движения колесных машин. Разработаны алгоритмы работы системы динамической стабилизации с применением методов нечеткой логики для двухосных и многоосных колесных машин.

Одноосный силовой гиростабилизатор

Рассмотрены схемы построения, принципы действия, математические модели и основные погрешности непосредственного и силового гиростабилизаторов. Представлены описание лабораторной установки и методика проведения экспериментальной части лабораторной работы. Для закрепления изучаемого материала приведены контрольные вопросы.

Экспериментальная механика композитов (2-е издание)

Изложены научные основы экспериментальных исследований композитных материалов-конструкций. Обоснованы экспериментальные методы определения полного набора упругих и прочностных констант ортотропных композитов. Приведены методы исследования ползучести и высокоскоростного деформирования композитов, модели и критерии разрушения анизотропных волокнистых композитов с полимерной матрицей. Предложены энергетические критерии развития расслоений и расщеплений в композитах. Рассмотрено влияние концентрации напряжений на прочность композитных деталей. Представлены оригинальные модели разрушения композитов, а также расчетные методы, отличающиеся от стандартных.

Математические основы теории автоматического управления. Том 2 (3-е издание)

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.

Теория движения полноприводных колесных машин

Рассмотрены теоретические основы и законы движения колесной машины как механической системы, позволяющие оценить и прогнозировать ее эксплуатационные свойства при движении по твердым и деформируемым опорным поверхностям. Представлены оценочные показатели эксплуатационных свойств и влияние на них конструктивных и эксплуатационных параметров колесной машины.

Активное управление схождением колес автомобиля

Рассмотрены вопросы развития управления углами схождения колес автомобилей. Представлено отношение к этому вопросу многочисленных исследователей и описаны конструктивные мероприятия, предложенные до настоящего времени в рамках управления углами схождения. Приведены новые решения в виде алгоритмов управления схождением колес при движении автомобиля. Дана оптимизация некоторых элементов системы управления схождением. Проанализирована эффективность работы различных схем управления схождением на различных режимах движения автомобиля. Теоретическая часть работы выполнена в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.