Вы искали: динамические системы

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

Случайные процессы (3-е издание)

Книга является восемнадцатым выпуском учебного комплекса "Математика в техническом университете", состоящего из двадцати одного выпуска, и знакомит читателя с основными понятиями теории случайных процессов и некоторыми из ее многочисленных приложений. По замыслу авторов, данный учебник должен явиться связующим звеном между строгими математическими исследованиями, с одной стороны, и практическими задачами - с другой. Он должен помочь читателю овладеть прикладными методами теории случайных процессов.

Случайные процессы

Содержат материал для самостоятельной проработки курса "Теория случайных процессов" и охватывают общие понятия, операции дифференцирования и интегрирования случайных процессов по неслучайной переменной, а также стохастический анализ стационарных случайных процессов и стохастические дифференциальные уравнения. Приведены необходимый теоретический материал, примеры решения типовых задач, материал для самоконтроля и варианты типового домашнего задания. Предназначены для методического обеспечения направления подготовки 01020062 - "Математика и компьютерные науки", а также могут быть использованы студентами других специальностей, предусматривающих расширенное изложение предмета.

Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1. Уравнения "вход-выход" и "вход-состояние-выход"

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных "вход - выход" и в пространстве состояний: "вход - состояние - выход". Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.

Концепции современного естествознания

Рассмотрены исторические этапы развития естествознания, структурные уровни организации материи и их объединение в микро-, макро- и ме-гамиры с точки зрения фундаментальных взаимодействий в природе; проявления симметрии в живой и неживой природе, принципы симметрии пространства и времени, их связь с фундаментальными законами сохранения. Изложены основные принципы формирования законов природы, закономерности в поведении сложных систем, вопросы термодинамики равновесных и неравновесных процессов. Рассмотрены хаотические системы, проблемы организации и самоорганизации в природе, методы и модели синергетики и вопросы ее сопряжения с эволюцией. Даны дополнительные учебно-методические материалы для выполнения реферативной работы.

Стохастические системы в физике и технике

Рассмотрены подходы к изучению случайных величин и случайных процессов, линейные системы, марковские процессы и случайные поля электромагнитного и оптического излучений. Особое внимание уделено методам стохастической радиофизики и оптики, применяемым в задачах дистанционного зондирования объекта исследования, недоступного для проведения контактных измерений в условиях помех и шумов, а также априорной неопределенности параметров и динамических уравнений, характеризующих развитие процессов во времени и пространстве.

Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения космических полетов

Систематизировало изложены современные теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения (БНО) космических полетов пилотируемых и беспилотных аппаратов, выводимых на околоземные и межпланетные орбиты. Основное внимание акцентировано на формулировке предметной области, перечня и содержания задач БНО этапов планирования, баллистического обоснования и оперативного управления полетом. Существенное внимание уделено выявлению тенденций развития и разработке методов и алгоритмов решения практических задач БНО, позволяющих на основе расширения функциональной структуры подсистем математического моделирования движения космических аппаратов (КА), в том числе на основе теории гало-орбит и орбит F-класса, определения параметров состояния КА, расчета требуемых коррекций орбит и характеристик оптимального управления маневрированием, реализовать концепцию гарантированного повышения гибкости и универсализации построения оперативного БНО.

Практикум по основам теории управления

В пособии в компактной форме изложены разделы классической теории управления, составляющие методологическую основу решения типовых задач динамического проектирования и исследования стационарных линейных, нелинейных и цифровых автоматических систем. Теоретический материал сопровождается примерами, иллюстрирующими различные аспекты его применения.