Вы искали: обобщенные силы

Уравнения Лагранжа второго рода

Приведены краткие теоретические сведения, даны пояснения особенностей расчетов кинетической энергии и обобщенных сил для типовых элементов механических систем, представлены примеры решения задач курсового задания.

1