Издания автора: Гладков Э.А.

Автоматизация сварочных процессов (2-е издание)

Приведено описание основных элементов автоматики сварочных установок. Даны принципы построения и примеры реализации современных систем управления оборудованием и процессами дуговой, контактной и электронно-лучевой сварки. Рассмотрены системы управления пространственным положением источника нагрева относительно линии стыка, автоматизированные комплексы с микроконтроллерами и ЭВМ для управления качеством сварного соединения, а также проблемы роботизации дуговой и контактной сварки.

Управление технологическими параметрами сварочного оборудования для дуговой сварки

Учебное пособие посвящено вопросам оперативного управления качеством сварного соединения при дуговой сварке за счет регулирования технологических параметров сварочного оборудования. В нем рассмотрены физические особенности различных процессов дуговой сварки, определяющие подходы к оперативному управлению качеством сварного соединения, приведены основные математические модели. Рассмотрены особенности управления технологическими параметрами при ручной дуговой сварке покрытыми штучными электродами, при сварке неплавящимся электродом в среде защитных газов, при сварке плавящимся электродом под флюсом и в среде активных газов. Для данных способов сварки приведены примеры построения систем управления.

Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.

1