Издания автора: Муркин С.В.

Расчет и проектирование неподвижных соединений приводов

На основе результатов последних российских и зарубежных теоретико-экспериментальных исследований и анализа современных конструктивных исполнений разработаны методики расчета и приведены рекомендации по конструированию неподвижных соединений приводов.

Начала машиностроения

Машиностроение представлено как комплексная деятельность, связанная с расчетами, конструированием, изготовлением и реализацией машин. Изложение специальных сложных вопросов чередуется с историческими примерами и примерами, взятыми из современной жизни, что способствует овладению базовыми знаниями по механике, сопротивлению материалов, взаимозаменяемости, надежности машин, основам конструирования машин, расширяя при этом знания по истории техники, развития машиностроения и массового производства.

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования

Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".

1