Издания автора: Муркин С.В.

Подшипники приводов

Рассмотрены особенности расчета нагружающих подшипники сил, которые возникают в передачах: цилиндрических, конических, гипоидных, червячных, планетарных, планетарно-цевочных, с гибкой связью, в муфтах; приведены соответствующие формулы. Изложены расчет подшипников на ресурс в соответствии с действующим межгосударственным стандартом и расчет радиальных шариковых подшипников с увеличенным радиальным зазором. Особое внимание уделено области применения и расчету керамических подшипников, изготовленных из нитрида кремния или оксида циркония. Показано, что шариковые радиальные подшипники с увеличенным радиальным зазором способны воспринимать большие осевые силы. Рассмотрены области применения, конструктивные исполнения, особенности изготовления и расчеты опорно-поворотных подшипников. Уделено внимание конструктивным исполнениям и расчету подшипниковых узлов трехи четырехопорных валов, применяемых в зарубежных мотор-редукторах. Затронуты вопросы диагностики шума и вибраций, создаваемых подшипниками. Представлены способы уменьшения материалоемкости подшипниковых узлов и машин в целом, уделено внимание проблемам их собираемости и разбираемости. Все главы содержат вопросы для самопроверки и многие из них - примеры расчета. Для магистрантов технических университетов, обучающихся по направлению подготовки 150700 «Машиностроение». Может быть полезно аспирантам, преподавателям, а также специалистам в области машиностроения.

Расчет и проектирование неподвижных соединений приводов

На основе результатов последних российских и зарубежных теоретико-экспериментальных исследований и анализа современных конструктивных исполнений разработаны методики расчета и приведены рекомендации по конструированию неподвижных соединений приводов.

Начала машиностроения

Машиностроение представлено как комплексная деятельность, связанная с расчетами, конструированием, изготовлением и реализацией машин. Изложение специальных сложных вопросов чередуется с историческими примерами и примерами, взятыми из современной жизни, что способствует овладению базовыми знаниями по механике, сопротивлению материалов, взаимозаменяемости, надежности машин, основам конструирования машин, расширяя при этом знания по истории техники, развития машиностроения и массового производства.

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 2. Опыт применения дистанционно управляемых комплексов при ликвидации последствий радиационных аварий

Рассмотрен опыт применения мобильных роботов, разработанных в МГТУ им. Н.Э. Баумана, при ликвидации последствий радиационных аварий.

Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций. Часть 1. Условия применения и общие технические требования

Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".

1