Издания автора: Деменков Николай Петрович

Управление в технических системах

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

Практикум по динамическому программированию

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана.

Вычислительные методы решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина.

Управление техническими системами

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.

Программные средства оптимизации настройки систем управления

Рассмотрены вопросы, связанные с использованием методов и средств автоматической и автоматизированной настройки систем управления. Изложены вопросы автоматизации настройки ПИД-регуляторов как с методологической зрения, так и с точки зрения их практической реализации. Значительное внимание уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим оптимальную настройку: Concept, Unity Pro, Трейс Моуд и др.

Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления

Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения.

Проектирование АСУ ТП на базе программно-технического комплекса КОНТАР

Рассмотрены вопросы проектирования АСУ ТП как с методологических позиций, так и с позиций их практической реализации. Материал изложен на примере отечественного программно-технического комплекса Контар (KONTAR).

Программирование и конфигурирование промышленных сетей

Изложены вопросы программирования и конфигурирования промышленных сетей Modbus, Modbus Plus, Ethernet и др.

1