Издания автора: Романова Ирина Константиновна

Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

Методы синтеза системы управления летательными аппаратами

Издание посвящено методам обеспечения качества управления техническими объектами. Рассмотрены аналитические методы, основанные на упрощенных моделях управляемого движения. Сформулирована задача параметрической оптимизации системы управления. Изложены специальные методы конструирования оптимальных регуляторов, в том числе при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения, а также метод синтеза по эталонным моделям. Рассмотрен специальный класс ПИД-регуляторов, обеспечивающих робастность управления, и приведена методика их синтеза. Дано описание внутренних контуров систем стабилизации, модели измерительных и исполнительных элементов. Отмечены особенности моделей разных аэродинамических схем. Приведена методика синтеза двухконтурной системы стабилизации с учетом свойств реальной аппаратуры.

Управление сложными техническими объектами. Часть 3. Построение математических моделей систем

Рассмотрены вопросы разработки математических моделей систем управления летательными аппаратами (ЛА) с учетом динамики аппаратуры. Дано описание практических алгоритмов и процедур анализа, в том числе редукции на базе программных продуктов - пакетов МВТУ и MATLAB. Приведены готовые математические модели для изучения свойств различных методов движения ЛА.

Теоретические основы проектирования систем управления

Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.

Математические модели управляемого движения летательных аппаратов

Рассмотрены теоретические задачи, решаемые в процессе управляемого полета. Представлен иерархический ряд моделей, начиная с модели неуправляемого полета и кончая полной моделью системы управления, включающей измерительные, исполнительные, счетно-решающие устройства. На основании рассмотрения двух режимов управляемого полета конкретизирована работа формирователей задающих воздействий. Приведен вывод базовой системы уравнений пространственного движения, на основе которой получено девять специальных типов моделей для последующего использования в разных задачах анализа, синтеза и проектирования систем управления полетом. Представлены теоретические подходы к исследованию полученных моделей: передаточные функции, частотные характеристики и др.

1