Издания автора: Минеев Алексей Борисович

Практикум по компьютерному моделированию геометрии изделий с использованием SolidWorks

Рассмотрены базовые правила построения с использованием современных компьютерных технологий электронных геометрических моделей машиностроительных деталей и сборочных единиц, способы управления геометрическими данными, а также приемы создания электронных чертежей на основе электронных геометрических моделей. Содержит материал для проведения восьми практических занятий на компьютере в широко распространенном пакете SolidWorks. Для студентов 2-го курса МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности 24.05.01 «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетнокосмических комплексов» и изучающих дисциплину «Инженерная графика».

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

1