Издания автора: Рассадкин Ю.И.

Компьютерное управление в мехатронных системах

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

Основы проектирования микропроцессорной техники

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Микропроцессорная техника". Рассмотрены вопросы проектирования устройств сопряжения с объектами для различных видов преобразования сигналов и способов взаимодействия с ведущим устройством, в том числе и при использовании микроконтроллеров.

Микропроцессорная техника. Специальные вопросы проектирования

В пособии приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении третьей части курса "Микропроцессорная техника". Рассмотрены некоторые специальные вопросы проектирования микропроцессорных систем, в том числе оптимизация работы микропроцессорной системы за счет конвейеризации, использования локального запоминающего устройства. Описаны основы построения и функционирования операционных систем. Подробно рассмотрено применение вычислительных сетей.

1