Издания автора: Наумов В.Н.

Кафедра многоцелевых гусеничных машин и мобильных роботов. 75 лет в строю

Представлен очерк об истории и развитии кафедры "Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы" с момента ее основания в 1938 г. и до настоящего времени. Отражена деятельность выдающихся выпускников и сотрудников кафедры, их достижения и разработки, а также представлены воспоминания некоторых их них.

Защита танков

Рассмотрены вопросы обеспечения комплексной защиты танков с единых методологических позиций, большое внимание уделено проблеме защищенности основных боевых танков за счет повышения их индивидуальной стойкости к различным видам поражающих воздействий. Приведены сведения о направлениях усовершенствования пассивной броневой конструкции, динамической и активной защиты, средств подавления поражающих факторов и противодействия разведке противника, маскировки, а также других перспективных способов защиты.

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

Мобильные противопожарные и шахтные роботы

Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.

1