Издания автора: Шевцова Е.В.

Выставка инерциальных навигационных систем

Рассмотрены общие вопросы выставки инерциальных навигационных систем, этапы выставки в горизонт, а также способы аналитической и геометрической выставки в азимут.

Погрешности инерциальных навигационных систем

Приведены уравнения погрешностей платформенных инерциальных навигационных систем, а также анализ полученных уравнений для частного случая. Рассмотрены вопросы применения уравнений погрешности данных систем при обосновании требований к выбору чувствительных элементов, входящих в их состав.

Экспериментальное определение точностных характеристик корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.

1