Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки

Робототехнические комплексы для дуговой и контактной сварки
Э.А. Гладков, О.Н. Киселев
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    107 стр. / 6.22 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3269-1
  • Читать Online

Ключевые слова: дуговая сварка, комплексная роботизация, контактная сварка, манипуляционные системы, обучение робототехнических комплексов, программирование робототехнических комплексов, робототехнические сварочные комплексы

Учебное пособие посвящено особенностям использования робототехники в сварочном производстве. Рассмотрены составные части робототехнических комплексов, их манипуляционные системы, системы управления, методы обучения и программирования, специфика использования сварочного производства в робототехнических комплексах. Определены области наиболее эффективного использования робототехнических комплексов в сварочном производстве, а также освещены вопросы интеграции операций при роботизированной сварке и комплексной роботизации сварочного производства.

Для студентов 5-го и 6-го курсов, обучающихся по специальности "Оборудование и технология сварочного производства". Материал учебного пособия может быть использован при выполнении научно-исследовательских работ, домашних заданий, курсовых и дипломных проектов.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Роботизация процесса сварки
1.1. Особенности роботизированного процесса сварки
1.2. Состав робототехнического комплекса
1.3. Манипуляционные системы робототехнхических комплексов
1.4. Системы управления, методы обучения и программирования сварочного робота
1.5. Сварочное оборудование робототехнхических комплексов
1.6. Методы и технические средства адаптации сварочных роботов
2. Роботизация сварочного производства
2.1. Области применения роботов в сварке
2.2. Интеграция операций при роботизированной сварке
2.3. Комплексная роботизация производства сварных конструкций

Авторы работы: Гладков Эдуард Александрович, Киселев О.Н.