Подводные аппараты и роботы (СМ-11)

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
В.В. Вельтищев, А.Б. Минеев
  • Год:
    2018
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    124 стр. / 10.075 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4914-9

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

подробнее
Гидродинамические силы и моменты инерционной природы
И.А. Сутырин
  • Год:
    2006
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.16 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    5-7038-2831-7

Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением.

подробнее
1