Подводные аппараты и роботы (СМ-11)

Гидродинамические силы и моменты инерционной природы
И.А. Сутырин
  • Год:
    2006
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.16 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    5-7038-2831-7

Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением.

подробнее
1