Уравнения Лагранжа второго рода

Уравнения Лагранжа второго рода
В.В. Витушкин, Г.И. Дубровина, Г.М. Максимов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    64 стр. / 4 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4571-4
  • Читать Online

Ключевые слова: возможные перемещения, кинетическая энергия, механические системы, обобщенные силы, потенциальная энергия, уравнения Лагранжа

Приведены краткие теоретические сведения, даны пояснения особенностей расчетов кинетической энергии и обобщенных сил для типовых элементов механических систем, представлены примеры решения задач курсового задания.

Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих раздел "Аналитическая механика" дисциплины "Теоретическая механика".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Указания к выполнению курсового задания
2. Вычисление кинетической энергии механических систем
3. Методы определения обобщенных сил
4. Составление уравнений Лагранжа второго рода

Авторы работы: Витушкин Вячеслав Валентинович, Дубровина Галина Ивановна, Максимов Григорий Максимович