Лабораторный практикум по теории механизмов и машин

Лабораторный практикум по теории механизмов и машин
В.Б. Тарабарин, В.В. Кузенков, Ф.И. Фурсяк
  • Год:
    2009
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    96 стр. / 5.58 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: автоколебания, балансировочные станки, динамическая балансировка, заострение зубьев, зубчатые колеса, индикаторные диаграммы, кинематический анализ механизмов, лабораторная работа, манипуляторы, механические характеристики машин, передаточные функции, подрезание зубьев, промышленные роботы, рычажные механизмы, структурный анализ механизмов, теория механизмов и машин, эвольвента

Методические указания к выполнению восьми лабораторных работ по дисциплине "Теория механизмов и механика машин" содержит краткие теоретические сведения, необходимые для понимания физической сущности тех разделов дисциплины, которые подкрепляются экспериментальными исследованиями, а также описания моделей и лабораторных установок, порядок проведения выполняемых работ и отчетности по ним.

Для студентов 2-го курса машиностроительных и технологических специальностей, изучающих дисциплину "Теория механизмов и механика машин".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Работа 1. Структурный и кинематический анализ рычажных механизмов
1.1. Основные положения и понятия структурного анализа механизмов
1.2. Классификация рычажных механизмов по Ассуру
1.3. Пример структурного анализа рычажного механизма
1.4. Порядок выполнения работы
1.5. Вопросы для самоконтроля
Работа 4. Индикаторная диаграмма и механическая характеристика поршневого компрессора
4.1. Общие сведения о механических характеристиках машин
4.2. Описание экспериментальных установок
4.3. Обработка индикаторной диаграммы
4.4. Устройство полярного планиметра и работа с ним
4.5. Порядок выполнения работы
4.6. Вопросы для самоконтроля
Работа 5. Исследование КПД редуктора
5.1. Общие сведения о КПД механизмов
5.2. Определение поля варьирования факторов
5.3. Выбор модели и планирование эксперимента
5.4. Описание экспериментальной установки
5.5. Тарировка индикаторов измерителей моментов
5.6. Порядок выполнения работы
5.7. Вопросы для самоконтроля
Работа 8. Исследование влияния параметров станочного зацепления на геометрию зубчатого колеса
8.1. Способ огибания при изготовлении эвольвентных зубчатых колес
8.2. Подрезание зубьев эвольвентного зубчатого колеса
8.3. Заострение зубьев эвольвентного зубчатого колеса
8.4. Прибор ТММ-42 для моделирования процесса нарезания зубчатого колеса
8.5. Порядок выполнения работы
8.6. Вопросы для самоконтроля
Работа 9. Динамическая балансировка ротора
9.1. Общие сведения о балансировке роторов
9.2. Балансировочный станок рамного типа ТММ-1А
9.3. Основы теории рамных балансировочных станков
9.4. Порядок выполнения работы
9.5. Вопросы для самоконтроля
Работа 10. Метрический синтез четырехзвенных рычажных механизмов
10.1. Общие сведения о передаточной функции
10.2. Приведение задачи синтеза механизма по функции положения к задаче синтеза по трем положениям
10.3. Решение задачи синтеза механизма по трем положениям
10.4. Описание экспериментальных моделей
10.5. Экспериментальная оценка точности воспроизведения заданной функциональной зависимости
10.6. Порядок выполнения работы
10.7. Вопросы для самоконтроля
Работа 12. Структурный и кинематический анализ манипуляторов
12.1. Промышленные роботы и манипуляторы
12.2. Назначение и область применения промышленных роботов
12.3. Классификация промышленных роботов
12.4. Принципиальное устройство промышленного робота
12.5. Основные понятия и определения. Структура манипуляторов. Геометро-кинематические характеристики
12.6. Пример структурного и кинематического анализа
12.7. Порядок выполнения лабораторной работы
12.8. Вопросы для самоконтроля
Работа 17. Исследование процесса трения в поступательной кинематической паре
17.1. Трение в поступательной кинематической паре
17.2. Фрикционные автоколебания
17.3. Описание экспериментальной установки
17.4. Планирование проведения эксперимента. Расшифровка диаграмм и обработка результатов на ЭВМ
17.5. Порядок выполнения работы
17.6. Вопросы для самоконтроля

Авторы работы: Тарабарин В.Б., Кузенков В.В., Фурсяк Ф.И.