Кинематическое и кинетостатическое исследование плоских рычажных механизмов в системах Mathcad и AutoCAD

Кинематическое и кинетостатическое исследование плоских рычажных механизмов в системах Mathcad и AutoCAD
Л.А. Черная
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    88 стр. / 7.15 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4384-0
  • Читать Online

Ключевые слова: AutoCAD, Mathcad, графоаналитические методы, звенья, кинематические группы, кинематические пары, кинематический анализ механизмов, кинетостатический анализ механизмов, метод векторных контуров, принцип Даламбера, принцип возможных перемещений, рычажные механизмы, силовой расчет механизмов, структурный анализ механизмов

Применительно к плоским рычажным механизмам изложены графоаналитические и аналитические методы решения задач структурного, кинематического и кинетостатического анализа, ориентированные на применение персональных компьютеров. Большое внимание уделено алгоритмизации перечисленных задач. Показано, как реализовать полученные алгоритмы в системах Mathcad и AutoCAD.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе специалитета и выполняющих домашние задания и курсовые проекты по дисциплине "Теория механизмов и машин".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Структурный анализ механизма
1.1. Анализ строения механизма на уровне звеньев и кинематических пар
1.2. Анализ строения механизма на уровне кинематических групп
2. Кинематический анализ механизма
2.1. Геометрические характеристики преобразования движения в механизме
2.2. Метод векторных контуров в кинематике механизмов
3. Кинетостатический силовой анализ механизма
3.1. Принцип Даламбера в силовом расчете механизмов
3.2. Формирование алгоритма кинетостатического силового расчета по группам
3.3. Контроль полученных результатов
3.4. Применение принципа возможных перемещений в силовом расчете механизмов
Приложение 1. Структурный анализ механизма
Приложение 2. Кинематическое исследование механизма
П.2.1. Графоаналитический метод
П.2.2. Аналитический метод. Алгоритм
П.2.3. Модуль Mathcad
Приложение 3. Силовой расчет механизма
П.3.1. Графоаналитический метод
П.3.2. Аналитический метод. Алгоритм
П.3.3. Модуль Mathcad
Приложение 4. Расчет механизма с неассуровой структурной группой
П.4.1. Кинематический анализ группы ГВВПВ(1,2,3)
П.4.2. Кинетостатический силовой анализ группы ГВВПВ(1,2,3)
П.4.3. Расчет уравновешивающей силы на основе принципа возможных перемещений
П.4.4. Модуль Mathcad "Механизм с неассуровой структурной группой"

Авторы работы: Черная Людмила Александровна