Динамика механизмов (2-е издание)

Динамика механизмов (2-е издание)
Под редакцией А.А. Головина
  • Год:
    2006
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    160 стр. / 10 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    5-7038-2537-7
  • Читать Online

Ключевые слова: гидромеханические приводы, гидроприводы, динамика механизмов, динамические модели, дроссельное регулирование, зубчатые пары, индикаторные диаграммы, кинематические пары, краевые задачи, лопастные машины, моменты инерции, нецикловое движение, объемное регулирование, податливость, рычажные механизмы, силовой расчет, скоростные характеристики, статическая податливость, тепловые двигатели, трение, цикловое движение, электродвигатели, электромеханические приводы

В работе излагаются возможные методы решения задач динамики механизмов с жесткими звеньями и степенью свободы, равной единице. В главе 1 приведено обоснование выбора динамической модели, соответствия между постановкой технической задачи, ее математической формулировкой и путями численного и (или) аналитического решения. При постановке задач динамики невозможно уйти от вопросов, выходящих за рамки ТММ. К ним относятся характеристики источников и потребителей энергии машины. Этой теме посвящена глава 2, в которой дано представление о ряде типовых характеристик. Более подробно рассмотрены характеристики двух наиболее распространенных типов приводов - электро- и гидромеханического. Основное содержание пособия изложено в главах 3 (начальная задача динамики), 4 (краевые задачи циклового и нециклового движения) и 5 (силовой расчет).

Для студентов старших курсов, преподавателей и инженеров, сталкивающихся с вопросами динамики на начальных этапах проектирования машин.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. От механизма к модели
1.1. Оправдание простоты динамической модели
1.2. Цели расчетов. Динамические и математические модели
1.3. Математическая формулировка задач динамики механизмов
1.4. Качественный анализ составляющих уравнения движения
1.5. Учет трения в кинематических парах
2. Характеристики источников и потребителей энергии механизмов
2.1. Источники и потребители энергии в машине и механизме
2.2. Механические характеристики некоторых источников и потребителей энергии
2.3. Определение области существования возможных механических характеристик приводов
2.4. Механические характеристики электромеханических приводов
2.5. Выходные механические характеристики гидромеханических приводов
3. Динамический анализ (начальная задача)
3.1. Энергетическая форма уравнения движения
3.2. Дифференциальная форма уравнения движения
3.3. Некоторые принципы регулирования движения механизмов
4. Динамический синтез
4.1. О режимах работы машины
4.2. Нецикловое движение
4.3. Цикловое движение
5. Силовой расчет плоских рычажных механизмов
5.1. Общая схема решения
5.2. Матричное представление уравнений движения звена механизма
5.3. Силовой расчет шарнирного четырехзвенника
5.4. Особенности расчета поступательных пар и сдвоенных шарниров
5.5. Блочно-модульный метод составления матрицы коэффициентов
5.6. Примеры составления матрицы коэффициентов для сложного механизма
5.7. Особенности учета сил трения
6. Вместо заключения

Авторы работы: Головин А.А., Костиков Ю.В., Красовский А.Б., Никоноров В.А., Рябинин М.В.