Идентификация и адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами

Идентификация и адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами
М.В. Жиров, В.В. Макаров, В.В. Солдатов
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    208 стр. / 13 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3480-0
  • Читать Online

Ключевые слова: адаптивные алгоритмы, адаптивные системы управления, активная идентификация, алгоритмы идентификации, динамические объекты управления, минимаксные регуляторы, оценка адекватности, параметрическая идентификация, программируемые логические контроллеры, системы управления технологическими процессами, термодатчики, технологические процессы

Книга посвящена решению проблемных вопросов при разработке и создании адаптивных систем управления технологическими процессами с нестационарными параметрами в условиях стохастического характера их изменения.

Большинство современных систем автоматического управления следует относить к нелинейным и нестационарным, так как в зависимости от режимов и времени работы изменяются их параметры. В этом случае динамические процессы в системах управления описываются интегральными, дифференциальными или эквивалентными им разностными уравнениями с переменными коэффициентами (уравнениями регрессии).

На примере анализа дискретных технологических процессов рассматривается адаптивное управление процессами с нестационарными параметрами на основе мультиканального мониторинга, когда в реальном масштабе времени одновременно измеряется большое количество технологических параметров, по результатам измерения которых и реализуется адаптивное управление с использованием активной или пассивной идентификации.

Книга адресована студентам старших курсов, аспирантам и преподавателям высших учебных заведений, специалистам в области проектирования и создания энергосберегающих автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами.

СОДЕРЖАНИЕ
1. Анализ подходов к управлению технологическими процессами с нестационарными параметрами
1.1. Анализ технологических процессов с нестационарными параметрами и их представление в качестве объектов управления
1.2. Представление параметров нестационарных динамических объектов управления
1.3. Представление нестационарных динамических объектов управления стационарными моделями
1.4. Идентификация нестационарных динамических объектов управления
1.5. Идентификация нестационарных динамических объектов с использованием адаптивных алгоритмов
1.6. Адаптивные системы с идентификацией параметров нестационарных динамических объектов управления
1.7. Минимаксные регуляторы
1.8. Оценка устойчивости адаптивной системы управления нестационарным динамическим объектом
1.9. Основные виды адаптивных систем управления
1.10. Этапы работы адаптивной системы управления
1.11. Анализ подходов к реализации адаптивных систем управления нестационарными динамическими объектами
2. Адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами при использовании пассивной идентификации
2.1. Представление технологических процессов в качестве нестационарных динамических объектов управления
2.2. Класс адаптивных прогнозирующих моделей нестационарных динамических объектов управления
2.3. Идентификация и управление нестационарными динамическими объектами
2.4. Критерий останова системы параметрической идентификации
2.5. Двухконтурная адаптивная система управления
2.6. Идентификация технологических процессов с нестационарными параметрами
2.7. Алгоритм синтеза адаптивной прогнозирующей модели нестационарного динамического объекта управления
2.8. Синтез оптимальных регуляторов адаптивных систем управления технологическими процессами с нестационарными параметрами
2.9. Идентификация нестационарных динамических объектов с использованием весовых функций
3. Адаптивное управление технологическими процессами с нестационарными параметрами при использовании активной идентификации
3.1. Оценка структуры и параметров адаптивной прогнозирующей модели нестационарного динамического объекта при использовании активной идентификации
3.2. Применение рекуррентных методов активной идентификации для оценки коэффициентов адаптивных прогнозирующих моделей с нестационарными параметрами
3.3. Метод обработки переходных характеристик нестационарных динамических объектов с использованием активной идентификации
3.4. Оценка адекватности адаптивной прогнозирующей модели и нестационарного динамического объекта управления
3.5. Реализация адаптивных систем управления технологическими процессами с нестационарными параметрами
3.6. Разработка мультиканального лабораторного стенда АСУТП на базе программируемого логического контроллера TSX Premium
3.7. Программирование мультиканального лабораторного стенда АСУТП с использованием программного обеспечения PL-7 Pro
3.8. Метод расчета экономической эффективности при адаптивном управлении технологическими процессами с нестационарными параметрами

Авторы работы: Жиров М.В., Макаров В.В., Солдатов В.В.