Теория автоматического управления

Основы моделирования случайных процессов. Лабораторный практикум. Часть 1
И.М. Андрианов, А.А. Иванов, Ю.А. Сидоркина, Б.И. Шахтарин
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 4.65 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В пособии представлены описания к пяти лабораторным работам по курсу "Статистическая радиотехника". Лабораторные работы выполняются в графической программной среде Simulink, входящей в пакет прикладных программ MATLAB 7.0. Описание каждой из лабораторных работ сопровождено теоретическим материалом по теме соответствующей работы, описанием последовательности ее выполнения, контрольными вопросами.

подробнее
Численные методы в задачах проектирования автоматических систем. Часть 2
А.И. Максимов, В.Ю. Аливер
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    132 стр. / 8.25 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены задачи, часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: определение собственных значений и оптимизация. Представленные алгоритмы и программы, написанные на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.

подробнее
Методические указания к лабораторным работам по курсу "Теория автоматического управления" (Линейные системы)
В.И. Рубцов
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    40 стр. / 2.33 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Проиллюстрированы методы теории автоматического управления на примерах и показаны методы использования математических программных систем для решения практических задач в рамках дисциплин "Теория автоматического управления", "Управление в технических системах".

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 1
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 5.8 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен математический аппарат, применяемый в теории дискретных систем автоматического управления: элементы теории разностных уравнений, дискретное преобразование Лапласа, его связь с преобразованием Лапласа непрерывных функций. Дано определение математических моделей дискретных автоматических систем. Рассмотрены понятия передаточных функций и частотных характеристик дискретных систем, а также способы их определения. Изложены методы анализа дискретных систем.

подробнее
Испытания электрогидравлической системы стабилизации
Д.Н. Попов, Г.Е. Лисовский, Н.Г. Сосновский
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    16 стр. / 0.93 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Дано описание экспериментальной установки системы стабилизации угла платформы с гидроприводами. Изложена последовательность проведения испытаний на установке.

подробнее
Управление сложными техническими объектами. Часть 3. Построение математических моделей систем
И.К. Романова
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    72 стр. / 4.19 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрены вопросы разработки математических моделей систем управления летательными аппаратами (ЛА) с учетом динамики аппаратуры. Дано описание практических алгоритмов и процедур анализа, в том числе редукции на базе программных продуктов - пакетов МВТУ и MATLAB. Приведены готовые математические модели для изучения свойств различных методов движения ЛА.

подробнее
Математические основы теории автоматического управления. Том 3 (3-е издание)
Под редакцией Б.К. Чемоданова
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3230-1

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.

подробнее
Линейные модели управляемых динамических систем. Часть 1. Уравнения "вход-выход" и "вход-состояние-выход"
Ю.В. Митришкин
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    222 стр. / 14 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3142-7

Рассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных "вход - выход" и в пространстве состояний: "вход - состояние - выход". Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев.

подробнее
Математические основы теории автоматического управления. Том 2 (3-е издание)
Под редакцией Б.К. Чемоданова
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    616 стр. / 38.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3174-8

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.

подробнее
Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем
А.А. Бошляков, С.В. Овсянников
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.5 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-2998-1

Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для микропроцессорных модулей мехатронных систем.

подробнее