Теория автоматического управления

Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)
В.А. Иванов, А.С. Ющенко
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4178-5

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

подробнее
Вычислительные методы решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина
Н.П. Деменков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4191-4

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина.

подробнее
Вероятностное моделирование цифровых автоматов
В.Н. Жураковский
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    44 стр. / 2.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4126-6

Представлены теоретические основы вероятностного моделирования цифровых устройств с использованием моделей в виде цифровых автоматов, находящихся в стохастической среде, и теории многосвязных цепей Маркова. Приведена методика применения теории детерминированных цифровых автоматов со случайным входным воздействием для моделирования автономных информационных и управляющих систем.

подробнее
Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования
Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4099-3

Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    160 стр. / 9.3 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3669-9

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

подробнее
Исследование системы автоматического регулирования теплоэнергетической установки
А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.16 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В методических указаниях приведено описание экспериментальной установки по исследованию системы автоматического регулирования (САР) давления в проточной пневматической емкости. Описаны лабораторные работы по исследованию статических и динамических характеристик элементов САР и всей системы в целом.

подробнее
Математические основы теории оптимального и логического управления
В.А. Иванов, В.С. Медведев
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    600 стр. / 37.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3366-7

В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части - математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.

подробнее
Моделирование систем автоматического регулирования теплоэнергетических установок
А.Г. Кузнецов, В.А. Марков, В.Л. Трифонов, А.А. Ефанов
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    28 стр. / 1.63 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Методические указания посвящены анализу и синтезу систем автоматического регулирования. Описана методика моделирования линейной и нелинейной систем регулирования, системы с запаздыванием, исследовано влияние некоторых параметров названных систем на вид переходного процесса. Проведен анализ влияния параметров регулятора на выбранные критерии качества работы системы. Представлено описание универсальной программы "Моделирование в технических устройствах (МВТУ 3.7)", позволяющей проводить моделирование и оптимизацию систем автоматического регулирования и управления теплоэнергетических установок на ЭВМ.

подробнее
Концептуальные понятия при изучении и постановке научных исследований по моделированию процессов управления в системах
К.А. Пупков, Т.Г. Крыжановская
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    88 стр. / 5.12 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В пособии рассмотрены такие общие понятия, как система, информационный процесс, модель, перечислены типы систем и моделей, дано представление о системном моделировании, формировании процессов управления в системах, построении моделей и их использовании при исследовании процессов управления, концепции интеллектуальных систем.

подробнее
Стабилизация динамических систем с использованием свойства пассивности. Конспект лекций
А.Е. Голубев
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Конспект лекций
  • Объем:
    48 стр. / 2.79 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Представлены результаты применения математической теории управления, связанные с методами стабилизации пассивных динамических систем. Подробно изложены основные теоретические сведения, рассмотрены примеры. Материал учебного пособия соответствует программе курса "Прикладные задачи теории управления".

подробнее