Теория автоматического управления

Траектории полета летательных аппаратов
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    152 стр. / 9.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4713-8

Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели - упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс. Рассмотрено формирование моделей кинематического звена, которые используются при описании полной системы наведения и стабилизации. Дополнительно приведены сведения о численных методах решения систем дифференциальных уравнений.

подробнее
Управление в технических системах
Н.П. Деменков, Е.А. Микрин
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    456 стр. / 37.05 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4661-2

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

подробнее
Статистическая динамика систем управления
Н.П. Деменков
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    148 стр. / 12.025 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4717-6

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.

подробнее
Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
Н.П. Деменков
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    136 стр. / 8.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4714-5

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

подробнее
Методы теории оптимального управления в проектировании технических систем
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    152 стр. / 9.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4622-3

Изложены теоретические основы оптимального проектирования систем управления техническими объектами. Рассмотрены задачи в рамках терминального и следящего управлений. Показаны общематематические подходы к проектированию оптимальных систем управления, в том числе с учетом ограничений на управляющие воздействия. Приведены методы теории оптимального управления, используемые в проектировании технических систем. Теоретические подходы изложены в форме, позволяющей полностью применить их на практике при проектировании технических систем.

подробнее
Примеры решения задач оптимального управления
А.Ю. Бушуев, В.А. Кутыркин
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    44 стр. / 2.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4425-0

В пособии приведены краткие теоретические сведения по аналитическим методам решения задачи Лагранжа с использованием метода множителей Лагранжа и принципа максимума Понтрягина, примеры решения задач оптимального управления. Рассматривается линеаризованный принцип максимума, на основе которого строятся градиентные методы решения задач оптимального управления. Приведены необходимый теоретический материал, примеры решения типовых задач, материал для самоконтроля и варианты индивидуальных домашних заданий. Предназначены для помощи студентам по направлению подготовки "Математика и компьютерные науки".

подробнее
Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели
Н.М. Задорожная
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4306-2

Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики.

подробнее
Теоретические основы проектирования систем управления
И.К. Романова
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    124 стр. / 7.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3883-9

Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.

подробнее
Элементы теории систем управления летательными аппаратами
К.А. Пупков, Г.А. Шахназаров
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4271-3

Изложены элементы теории систем управления летательными аппаратами различного класса, общие принципы построения этих систем. Проведен анализ динамических особенностей автомата управления нормальными перегрузками, построены математические модели контура самонаведения, проведены исследования процессов самонаведения методами математического имитационного моделирования, даны оценки точности систем самонаведения. Рассмотрена задача автоматического управления относительным движением космических аппаратов (КА) на этапе причаливания. Приведены кинематика относительного движения КА и обобщенная функциональная блок-схема системы управления причаливанием. Дана математическая модель ракеты как объекта управления и результаты исследования процессов в каналах управления продольным движением и движением в боковой плоскости ракеты.

подробнее
Практикум по динамическому программированию
Н.П. Деменков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 6.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4213-3

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана.

подробнее