Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели

Ключевые слова: автоматическое регулирование, автоматическое управление, кибернетика, линеаризация, обобщенные координаты, процессы управления, системы автоматического управления, системы автоматической стабилизации, системы программного регулирования, следящие системы, теория автоматического управления

Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики.

Для студентов, изучающих дисциплины "Основы теории управления", "Управление в технических системах" и "Технические средства систем автоматического управления".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Основные понятия и определения
Классификация систем автоматического управления
Основные принципы управления
Объекты управления
Типовые сигналы в системах автоматического управления
Этапы проектирования систем автоматического управления
Математическое описание систем автоматического управления
Уравнения статики
Уравнения динамики
Линеаризация уравнений динамики

Авторы работы: Задорожная Н.М.