Теоретические основы проектирования систем управления

Теоретические основы проектирования систем управления
И.К. Романова
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    124 стр. / 7.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3883-9
  • Читать Online

Ключевые слова: астатизм, изодромные устройства, комбинированное управление, критерии качества, критерий Гурвица, критерий Найквиста, метод D-разбиения, переходные характеристики, регулирование, робастность, системы управления, теория инвариантности, устойчивость, частотные характеристики

Рассмотрены понятия критериев качества систем управления, классификация критериев. Приведены определение точности систем управления в типовых режимах и коэффициентов ошибок, понятия устойчивости систем и методы оценки устойчивости по корневым условиям, критерию Гурвица, критерию Найквиста, а также оценки качества регулирования по переходным и частотным характеристикам, интегральные оценки качества управления. Рассмотрены чувствительность и робастность систем, методы обеспечения точности систем управления (увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы, повышение порядка астатизма, применение управления по производным от ошибки). Изложены вопросы обеспечения устойчивости систем управления на базе частотных характеристик, метода D-разбиения. Представлены примеры анализа и синтеза систем управления.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие" и изучающих курс "Управление в технических системах".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. Критерии качества функционирования систем управления полетом
1.1. Общие положения
1.2. Передаточные функции замкнутой системы управления
1.3. Точность системы в типовых режимах и коэффициенты ошибок
1.4. Устойчивость систем
1.5. Оценки качества регулирования по переходной характеристике
1.6. Полоса пропускания управляемой системы
1.7. Оценка качества регулирования по частотным характеристикам
1.8. Интегральные оценки
1.9. Чувствительность и робастность
Глава 2. Обеспечение точности систем управления
2.1. Увеличение коэффициента передачи разомкнутой системы
2.2. Повышение порядка астатизма
2.3. Применение изодромных устройств
2.4. Управление по производным от ошибки
2.5. Теория инвариантности и комбинированное управление
Глава 3. Обеспечение устойчивости систем
3.1. Частотные методы обеспечения устойчивости и точности систем управления. Общие положения
3.2. Синтез системы управления на базе типовой вещественной частотной характеристики
3.3. Синтез системы на основе частотных критериев качества
3.4. Построение областей устойчивости. D-разбиение

Авторы работы: Романова Ирина Константиновна