Траектории полета летательных аппаратов

Траектории полета летательных аппаратов
И.К. Романова
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    152 стр. / 9.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4713-8
  • Читать Online

Ключевые слова: MATLAB, крен, летательные аппараты, метод "горка", метод параллельного сближения, метод погони, метод половинного спрямления, метод пропорционального сближения, метод совмещения, метод трех точек, методы самонаведения, номограммы перегрузок, перегрузки, полуаналитический подход, программные системы наведения, программы полета, системы теленаведения, скольжение, следящие системы, стабилизация, тангаж, траектории, управляемый полет, упреждение, уравнения связей, численные методы

Изложены вопросы формирования и исследования математических моделей двух основных методов полета: полет по программе и наведение на цель. Описан метод построения модели - упрощение полной системы пространственного движения вокруг центра масс. Рассмотрено формирование моделей кинематического звена, которые используются при описании полной системы наведения и стабилизации. Дополнительно приведены сведения о численных методах решения систем дифференциальных уравнений.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление в технических системах".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Исследование управляемого полета. Общие положения
1.1. Постановка задачи
1.2. Классификация систем управления полетом
1.3. Математические модели движения ЛА
1.4. Уравнения идеальных связей
1.5. Анализ моделей разделенного движения центра масс ЛА и вращения вокруг центра масс ЛА при использовании понятия идеальных связей
1.6. Энергетические, маневренные и кинематические исследования траекторий наведения
2. Программные системы наведения
2.1. Общие положения
2.2. Полет по программе в вертикальной плоскости. Общая модель
2.3. Модели полета по программе в вертикальной плоскости
2.4. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Общие положения
2.5. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Маневр без крена
2.6. Полет по программе в горизонтальной плоскости. Маневр без скольжения
2.7. Прямолинейный полет
2.8. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета в вертикальной плоскости
2.9. Приближенные методы определения скорости, высоты и дальности полета в горизонтальной плоскости
3. Методы теленаведения
3.1. Классификация методов
3.2. Метод трех точек
3.3. Метод половинного спрямления
3.4. Метод "горка"
3.5. Метод теленаведения с упреждением (метод параллельного сближения)
3.6. Полуаналитический способ анализа метода совмещения
3.7. Понятие кинематического звена
3.8. Потребные кинематические перегрузки при теленаведении
4. Методы самонаведения
4.1. Общие положения
4.2. Метод параллельного сближения
4.3. Метод самонаведения с управлением по углу упреждения
4.4. Метод самонаведения с управлением по переменному углу упреждения "пропорциональное сближение"
4.5. Метод самонаведения с управлением по угловому положению продольной оси
4.6. Методы самонаведения в общем случае пространственного движения
4.7. Потребные перегрузки методов самонаведения
Приложение. Численные методы решения задачи Коши и их реализация в пакетах прикладных программ

Авторы работы: Романова Ирина Константиновна