Примеры решения задач оптимального управления

Примеры решения задач оптимального управления
А.Ю. Бушуев, В.А. Кутыркин
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    44 стр. / 2.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4425-0
  • Читать Online

Ключевые слова: вариационные методы, градиентные методы, задача Лагранжа, множители Лагранжа, оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина

В пособии приведены краткие теоретические сведения по аналитическим методам решения задачи Лагранжа с использованием метода множителей Лагранжа и принципа максимума Понтрягина, примеры решения задач оптимального управления. Рассматривается линеаризованный принцип максимума, на основе которого строятся градиентные методы решения задач оптимального управления. Приведены необходимый теоретический материал, примеры решения типовых задач, материал для самоконтроля и варианты индивидуальных домашних заданий. Предназначены для помощи студентам по направлению подготовки "Математика и компьютерные науки".

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Оптимальное управление".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Вариационный метод в оптимальном управлении
2. Принцип максимума Понтрягина
3. Примеры решения задачи Лагранжа
4. Примеры аналитического решения задач оптимального управления
5. Градиентные методы решения задач оптимального управления, использующие линеаризованный принцип максимума
Индивидуальные домашние задания

Авторы работы: Бушуев А.Ю., Кутыркин Владимир Андреевич