Системы автоматического управления (ИУ-1)

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 2
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 5.81 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.

подробнее
Концептуальные понятия при изучении и постановке научных исследований по моделированию процессов управления в системах
К.А. Пупков, Т.Г. Крыжановская
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    88 стр. / 5.12 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В пособии рассмотрены такие общие понятия, как система, информационный процесс, модель, перечислены типы систем и моделей, дано представление о системном моделировании, формировании процессов управления в системах, построении моделей и их использовании при исследовании процессов управления, концепции интеллектуальных систем.

подробнее
Решение задачи навигации космических аппаратов на основе астронавигационных измерений
А.В. Фомичев
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    84 стр. / 4.88 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Изложены основные вопросы теории и практики астрономической навигации космических аппаратов, связанные с изучением дисциплины "Системы управления движением и навигации космических аппаратов".

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 1
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 5.8 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Рассмотрен математический аппарат, применяемый в теории дискретных систем автоматического управления: элементы теории разностных уравнений, дискретное преобразование Лапласа, его связь с преобразованием Лапласа непрерывных функций. Дано определение математических моделей дискретных автоматических систем. Рассмотрены понятия передаточных функций и частотных характеристик дискретных систем, а также способы их определения. Изложены методы анализа дискретных систем.

подробнее
Программирование и конфигурирование промышленных сетей
Н.П. Деменков
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    116 стр. / 6.74 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Изложены вопросы программирования и конфигурирования промышленных сетей Modbus, Modbus Plus, Ethernet и др.

подробнее
Расчет параметров межпланетных траекторий по методу сфер влияния
А.В. Фомичев
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Изложен ряд разделов динамики космического полета, необходимых для выполнения домашнего задания по курсу "Механика полета космических аппаратов".

подробнее
Методические указания к выполнению домашнего задания по курсам "Управление в технических системах" и "Основы теории управления"
Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов
  • Год:
    2009
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    16 стр. / 0.93 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Приведены правила и примеры преобразования структурных схем линейных непрерывных стационарных систем автоматического управления, необходимые для решения задач проектирования и исследования указанных систем.

подробнее
Математические основы теории автоматического управления. Том 3 (3-е издание)
Под редакцией Б.К. Чемоданова
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3230-1

В третьем томе трехтомного учебного пособия приведен математический аппарат, используемый в статистической теории автоматического управления. Рассматриваются основы теории вероятностей и теории случайных функций. Изложение вопросов математики сопровождается решением примеров расчета автоматических систем при наличии случайных воздействий.

подробнее
Математические основы теории автоматического управления. Том 2 (3-е издание)
Под редакцией Б.К. Чемоданова
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    616 стр. / 38.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3174-8

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.

подробнее
Датчики информации летательных аппаратов
Ю.С. Васечкин, Ю.Г. Оболенский
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    56 стр. / 3.26 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3143-4

Рассмотрены особенности конструкции и применения на современных летательных аппаратах датчиков угла атаки и скольжения, датчиков линейных ускорений и угловой скорости. Представлены датчики для измерения полного, динамического и статического давления. Исследованы схемы размещения приемников воздушного давления на российских, европейских и американских самолетах.

подробнее