Системы автоматического управления (ИУ-1)

Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно-технического комплекса КОНТАР
В.А. Суханов
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    48 стр. / 3 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4371-0

Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. Основное внимание уделено освоению методов и программных средств (SCADA-пакета), обеспечивающих человеку-оператору автоматизированных систем управления возможности оперативного контроля и воздействия на компоненты объекта управления и управляющей системы.

подробнее
Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели
Н.М. Задорожная
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4306-2

Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики.

подробнее
Элементы теории систем управления летательными аппаратами
К.А. Пупков, Г.А. Шахназаров
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4271-3

Изложены элементы теории систем управления летательными аппаратами различного класса, общие принципы построения этих систем. Проведен анализ динамических особенностей автомата управления нормальными перегрузками, построены математические модели контура самонаведения, проведены исследования процессов самонаведения методами математического имитационного моделирования, даны оценки точности систем самонаведения. Рассмотрена задача автоматического управления относительным движением космических аппаратов (КА) на этапе причаливания. Приведены кинематика относительного движения КА и обобщенная функциональная блок-схема системы управления причаливанием. Дана математическая модель ракеты как объекта управления и результаты исследования процессов в каналах управления продольным движением и движением в боковой плоскости ракеты.

подробнее
Практикум по динамическому программированию
Н.П. Деменков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 6.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4213-3

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)
В.А. Иванов, А.С. Ющенко
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4178-5

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

подробнее
Вычислительные методы решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина
Н.П. Деменков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4191-4

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина.

подробнее
Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования
Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4099-3

Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.

подробнее
Алгоритмы коррекции навигационных систем
А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    70 стр. / 4.38 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4067-2

Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных экспериментов.

подробнее
Бортовые комплексы управления космических аппаратов
Е.А. Микрин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    254 стр. / 16 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3983-6

Изложены методология и средства создания бортовых комплексов управления современных космических аппаратов. Представлены структура и состав бортового комплекса управления, а также описание его составных частей, методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления. Показана технология разработки и отработки программного обеспечения систем управления космических аппаратов.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    160 стр. / 9.3 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3669-9

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

подробнее