Системы автоматического управления (ИУ-1)

Практикум по динамическому программированию
Н.П. Деменков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 6.25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4213-3

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления (2-е издание)
В.А. Иванов, А.С. Ющенко
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    352 стр. / 22 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4178-5

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

подробнее
Вычислительные методы решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина
Н.П. Деменков
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4191-4

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина.

подробнее
Алгоритмы коррекции навигационных систем
А.В. Пролетарский, К.А. Неусыпин, И.А. Кузнецов
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    70 стр. / 4.38 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4067-2

Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных экспериментов.

подробнее
Характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования
Н.М. Задорожная, В.А. Дудоладов
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4099-3

Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.

подробнее
Бортовые комплексы управления космических аппаратов
Е.А. Микрин
  • Год:
    2014
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    254 стр. / 16 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3983-6

Изложены методология и средства создания бортовых комплексов управления современных космических аппаратов. Представлены структура и состав бортового комплекса управления, а также описание его составных частей, методология модульного проектирования структуры программного и информационного обеспечения бортовых комплексов управления. Показана технология разработки и отработки программного обеспечения систем управления космических аппаратов.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    160 стр. / 9.3 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3669-9

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

подробнее
Управление техническими системами
Н.П. Деменков, Г.Н. Васильев
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    400 стр. / 25 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3745-0

Изложены теоретические положения процедур анализа и синтеза систем управления при проектировании станков с числовым программным управлением на основе интеграции силовых, информационных и управляющих модулей. Приведены примеры расчета систем автоматического управления и их элементов.

подробнее
Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 2
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2012
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 5.81 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.

подробнее
Концептуальные понятия при изучении и постановке научных исследований по моделированию процессов управления в системах
К.А. Пупков, Т.Г. Крыжановская
  • Год:
    2011
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    88 стр. / 5.12 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:

В пособии рассмотрены такие общие понятия, как система, информационный процесс, модель, перечислены типы систем и моделей, дано представление о системном моделировании, формировании процессов управления в системах, построении моделей и их использовании при исследовании процессов управления, концепции интеллектуальных систем.

подробнее