Системы автоматического управления (ИУ-1)

Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Е.А. Микрин, М.В. Михайлов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    344 стр. / 28.11 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4777-0

Рассмотрены вопросы проектирования и разработки сложных многофункциональных систем космической навигации на базе глобальных спутниковых навигационных систем для широкого класса низкоорбитальных, высокоорбитальных и высокоэллиптических космических аппаратов, а также круг вопросов, связанных с созданием бортовых средств навигации для автономного определения орбиты космического аппарата.

подробнее
Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем
Е.А. Микрин, М.В. Михайлов
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    360 стр. / 29.25 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4778-7

Рассмотрены задачи координатно-временного обеспечения космического аппарата, решаемые аппаратурой спутниковой навигации, а именно: формирование бортовой шкалы времени; определение ориентации; навигация при сближении и спуске космического аппарата в атмосфере, а также навигация средств выведения.

подробнее
Управление в технических системах
Н.П. Деменков, Е.А. Микрин
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    456 стр. / 37.05 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4661-2

Изложена теория автоматического управления в применении к техническим системам. Рассмотрены характерные особенности систем управления, их математическое описание, синтез корректирующих устройств, а также проектирование оптимальных и адаптивных систем управления.

подробнее
Статистическая динамика систем управления
Н.П. Деменков
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    148 стр. / 12.025 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4717-6

Изложено решение задач анализа и синтеза систем управления при случайных воздействиях на основе теории оптимального оценивания. Наряду с основными фундаментальными положениями статистической теории автоматических систем, рассмотрены инженерные методы вероятностного расчета и проектирования сложных систем. Приведено большое число примеров, в которых отражены алгоритмы и результаты расчета вероятностных характеристик систем, работающих в условиях случайных воздействий.

подробнее
Оптимальное управление в классическом вариационном исчислении
Н.П. Деменков
  • Год:
    2017
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    136 стр. / 8.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4714-5

Приведены необходимые теоретические сведения и даны примеры решения задач оптимального управления на основе классического вариационного исчисления.

подробнее
Исследование режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космического аппарата
E.C. Лобусов, А.В. Фомичев, Е.К. Ли
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    52 стр. / 3.75 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4434-2

Представлены материалы для освоения методов исследования систем управления движением космических аппаратов. Лабораторный практикум выполняется студентами в целях закрепления теоретических знаний, изучения современных методов экспериментального исследования динамики режимов функционирования системы управления ориентацией и стабилизации космических аппаратов. При выполнении лабораторных работ для математического моделирования исследуемых процессов и для обработки результатов экспериментов применяются персональные компьютеры и специальное программное обеспечение, разработанное в среде MATLAB.

подробнее
Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, В.Н. Рябченко
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Монография
  • Объем:
    672 стр. / 54.6 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4320-8

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения). Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

подробнее
Автоматическое и автоматизированное управление на основе программно-технического комплекса КОНТАР
В.А. Суханов
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    48 стр. / 3 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4371-0

Представлены учебно-методические материалы, необходимые при выполнении лабораторно-практических работ. Основное внимание уделено освоению методов и программных средств (SCADA-пакета), обеспечивающих человеку-оператору автоматизированных систем управления возможности оперативного контроля и воздействия на компоненты объекта управления и управляющей системы.

подробнее
Основы теории и проектирования систем управления. Методология. Математические модели
Н.М. Задорожная
  • Год:
    2016
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    40 стр. / 2.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4306-2

Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики.

подробнее
Элементы теории систем управления летательными аппаратами
К.А. Пупков, Г.А. Шахназаров
  • Год:
    2015
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    80 стр. / 5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-4271-3

Изложены элементы теории систем управления летательными аппаратами различного класса, общие принципы построения этих систем. Проведен анализ динамических особенностей автомата управления нормальными перегрузками, построены математические модели контура самонаведения, проведены исследования процессов самонаведения методами математического имитационного моделирования, даны оценки точности систем самонаведения. Рассмотрена задача автоматического управления относительным движением космических аппаратов (КА) на этапе причаливания. Приведены кинематика относительного движения КА и обобщенная функциональная блок-схема системы управления причаливанием. Дана математическая модель ракеты как объекта управления и результаты исследования процессов в каналах управления продольным движением и движением в боковой плоскости ракеты.

подробнее