Особенности орбитальных гирокомпасов с цифровым управлением

Особенности орбитальных гирокомпасов с цифровым управлением
А.В. Сенькин
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    32 стр. / 1.86 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: MATLAB, Simulink, Ultralogik32, гирокомпасы, гироорбиты, дискретно-непрерывные системы, нелинейные системы, цифровое управление

Дано краткое описание математической модели орбитального гирокомпаса, необходимой при выполнении лабораторной работы и домашних заданий по дискретно-непрерывным и нелинейным системам.

Для студентов и аспирантов, изучающих дисциплины "Управление в технических системах", "Управляющие вычислительные машины и комплексы", а также ряд других дисциплин.

СОДЕРЖАНИЕ
Математическое описание системы
1. Структурная схема и передаточные функции при цифровом управлении
2. Устойчивость и выбор периода дискретности
3. Исследование автоколебаний методом гармонической линеаризации
Лабораторная работа
Домашнее задание № 1
Домашнее задание № 2
Приложение 1. Разработка проекта в системе программирования Ultralogik32
Приложение 2. Пересылка и загрузка программы в память контроллера

Авторы работы: Сенькин А.В.