Практикум по основам теории управления

Практикум по основам теории управления
В.И. Сивцов, Г.А. Шахназаров
  • Год:
    2006
  • Тип издания:
    Учебно-методическое пособие
  • Объем:
    120 стр. / 7 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    5-7038-2849-Х
  • Читать Online

Ключевые слова: ЛАЧХ, ЛФЧХ, анализ качества, динамические системы, дискретные регуляторы, критерий Гурвица, математические модели, метод гармонического баланса, модальное управление, наблюдаемость, нелинейные системы, оптимальные системы, синтез корректирующих звеньев, системы управления, теория управления, управляемость, устойчивость, частотные характеристики

В пособии в компактной форме изложены разделы классической теории управления, составляющие методологическую основу решения типовых задач динамического проектирования и исследования стационарных линейных, нелинейных и цифровых автоматических систем. Теоретический материал сопровождается примерами, иллюстрирующими различные аспекты его применения.


Для использования студентами, аспирантами и преподавателями в качестве методического материала по дисциплинам "Основы теории управления", "Управление в технических системах", а также ряду других дисциплин.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Составление математических моделей систем управления
2. Математические модели в пространстве "вход-выход"
3. Описание систем в пространстве состояний
4. Управляемость и наблюдаемость динамических систем
5. Анализ устойчивости линейных динамических систем
6. Анализ качества. Вычисление установившихся ошибок в системах автоматического регулирования. Коэффициенты ошибок
7. Синтез корректирующих звеньев систем регулирования
8. Модальное управление и наблюдающие устройства. Понятие об оптимальных системах
9. Оценка случайных ошибок в динамических системах. Выбор оптимальных параметров систем
10. Синтез дискретных регуляторов
11. Анализ нелинейных систем на фазовой плоскости
12. Исследование нелинейных систем методом гармонического баланса
Приложение 1. Эквивалентные преобразования структурных схем математических моделей линейных динамических систем
Приложение 2. Логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования
Приложение 3. Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейных статических характеристик
Приложение 4. Домашнее задание по дисциплине "Основы теории управления"

Авторы работы: Сивцов В.И., Шахназаров Г.А.