Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления

Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления
Н.П. Деменков
  • Год:
    2007
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    172 стр. / 10 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-2991-2
  • Читать Online

Ключевые слова: алгоритмы оптимизации, вариационное исчисление, вычислительные процедуры, граничные условия, динамическое программирование, задача Майера, задачи оптимального управления, конструирование регуляторов, краевые задачи, критерии оптимальности, математическое программирование, метод Ньютона, метод прогонки, метод сопряженных градиентов, принцип максимума

Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения.

Для студентов, изучающих курсы "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Управление в технических системах", "Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления". Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

ОГЛАВЛНИЕ
Глава 1. Проблемы построения оптимальных систем управления
1.1. Основные особенности прикладных задач оптимального управления
1.2. Критерии оптимальности
1.3. Ограничения и граничные условия
1.4. Постановка задачи оптимального управления
1.5. Методы решения задач оптимального управления
1.6. Разработка эффективных вычислительных алгоритмов оптимизации
Глава 2. Методы решения краевых задач
2.1. Редукция к задаче отыскания корней трансцендентной функции
2.2. Перенос граничных условий
2.3. Использование процедуры решения задач со свободным концом
Глава 3. Вычислительные процедуры динамического программирования
3.1. Процедуры динамического программирования для дискретных систем
3.2. Процедуры динамического программирования для непрерывных систем
Глава 4. Специфические задачи оптимального управления
4.1. Особые задачи оптимального управления
4.2. Вырожденные задачи оптимального управления
4.3. Соседние экстремали и вторая вариация
Глава 5. Программный комплекс для решения задач оптимального управления
5.1. Система управления скоростью дисковых ножниц
5.2. Задача вывода космического аппарата на орбиту
5.3. Задача спуска космического аппарата в атмосфере Марса
5.4. Задача максимизации дальности полета
5.5. Задача набора высоты
5.6. Задача распределения ресурсов
5.7. Задача трассировки

Авторы работы: Деменков Николай Петрович