Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 1

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 1
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2010
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    100 стр. / 5.8 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
  • Читать Online

Ключевые слова: дискретное преобразование Лапласа, дискретные системы автоматического управления, дискретные функции, конечные разности и суммы, математические модели, передаточные функции, преобразование Лапласа непрерывных функций, теорема Котельникова, теория разностных уравнений, формула Коши, частотные характеристики

Рассмотрен математический аппарат, применяемый в теории дискретных систем автоматического управления: элементы теории разностных уравнений, дискретное преобразование Лапласа, его связь с преобразованием Лапласа непрерывных функций. Дано определение математических моделей дискретных автоматических систем. Рассмотрены понятия передаточных функций и частотных характеристик дискретных систем, а также способы их определения. Изложены методы анализа дискретных систем.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Математический аппарат теории дискретных систем автоматического управления
1.1. Дискретные функции. Разностные уравнения
1.2. Дискретное преобразование Лапласа (D-преобразование)
1.3. Связь между изображениями непрерывной и соответствующей ей дискретной функции
2. Уравнения дискретных систем автоматического управления. Передаточные функции. Частотные характеристики
2.1. Уравнения дискретных линейных систем автоматического управления
2.2. Передаточные функции дискретных линейных систем автоматического управления
2.3. Частотные характеристики дискретных линейных систем автоматического управления

Авторы работы: Иванов В.А., Голованов М.А.