Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3

Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3
В.А. Иванов, М.А. Голованов
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    160 стр. / 9.3 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3669-9
  • Читать Online

Ключевые слова: анализ абсолютной устойчивости, гармоническая линеаризация, дискретные случайные функции, критерий Калмана-Бертрама, критерий Пури-Дрейка, линейные дискретные автоматические системы, метод фазовой плоскости, нелинейные дискретные системы, оптимальная фильтрация, принцип максимума, прямой метод Ляпунова, синтез дискретных систем, случайные воздействия, уравнение Винера-Хопфа, условие трансверсальности, фазовые траектории, фильтры Калмана, формирующие фильтры

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Теория автоматического управления".

ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава 1. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
1.1. Дискретные случайные функции
1.2. Анализ линейных дискретных систем
1.3. Линейные оценки с минимальной дисперсией. Уравнение Винера-Хопфа
1.4. Оптимальная фильтрация в линейных дискретных системах
Глава 2. МЕТОД ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ В ТЕОРИИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
2.1. Основные понятия и определения
2.2. Типы состояний равновесия дискретных линейных систем второго порядка
2.3. Графические способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка
Глава 3. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
3.1. Исследование устойчивости дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова
3.2. Абсолютная устойчивость дискретных систем
Глава 4. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ В ТЕОРИИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
4.1. Основные понятия и определения
4.2. Коэффициенты гармонической линеаризации
4.3. Определение параметров периодических решений
Глава 5. ПРИНЦИП МАКСИМУМА ДЛЯ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
5.1. Основная теорема принципа максимума
5.2. Оптимальное по быстродействию управление в дискретных системах
5.3. Синтез линейных дискретных систем, оптимальных по квадратичному критерию

Авторы работы: Иванов В.А., Голованов М.А.