Математические основы теории автоматического управления. Том 2 (3-е издание)

Математические основы теории автоматического управления. Том 2 (3-е издание)
Под редакцией Б.К. Чемоданова
  • Год:
    2008
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    616 стр. / 38.5 п.л
  • Формат:
    60x90/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3174-8
  • Читать Online

Ключевые слова: абсолютная устойчивость, критерий устойчивости, метод пространства состояний, метод фазовой плоскости, операционное исчисление, передаточные функции, преобразование Лапласа, преобразование Фурье, разностные уравнения, системы автоматического управления, спектральный анализ, теоремы Ляпунова, теория автоматического управления, устойчивость, цифровые системы, частотные характеристики

Во втором томе трехтомного учебного пособия содержатся сведения о спектральном анализе, широко используемом в теории автоматического управления при анализе, синтезе и исследовании устойчивости автоматических систем. Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Приведены методы решения разностных уравнений, дан анализ дискретных автоматических систем с применением метода пространства состояний и метода фазовой плоскости.

Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического управления.

Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Автоматическое управление в технических системах". Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Часть 4. Спектральный анализ и его приложения к задачам автоматического управления
Глава 12. Ряды и интеграл Фурье
12.1. Ряды Фурье
12.2. Интеграл Фурье
Глава 13. Преобразование Фурье
13.1. Свойства преобразования Фурье
13.2. Спектральные характеристики некоторых функций
13.3. Спектральные характеристики, зависящие от времени
Глава 14. Применение методов спектрального анализа при решении задач теории автоматического управления
14.1. Спектры сигналов в системах автоматического управления. Частотные характеристики
14.2. Частотные методы исследования устойчивости линейных систем автоматического управления
14.3. Приближенный метод исследования периодических режимов в нелинейных системах автоматического управления

Часть 5. Операционное исчисление и его применение при анализе систем автоматического управления
Глава 15. Операционное исчисление
15.1. Преобразование Лапласа
15.2. Свойства преобразования Лапласа
15.3. Определение оригинала по изображению
15.4. Решение линейных дифференциальных уравнений
Глава 16. Применение преобразования Лапласа для исследования непрерывных систем автоматического управления
16.1. Передаточные функции и частотные характеристики системы
16.2. Определение процессов в системах автоматического управления

Часть 6. Разностные уравнения. Дискретное преобразование Лапласа. Методы исследования дискретных систем автоматического управления
Глава 17. Элементы теории разностных уравнений
17.1. Дискретные функции и действия над ними
17.2. Разностные уравнения. Основные понятия и определения
17.3. Линейные разностные уравнения
17.4. Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами
Глава 18. Разностные уравнения дискретных систем автоматического управления
18.1. Разностные уравнения линейных импульсных систем
18.2. Разностные уравнения цифровых систем
Глава 19. Дискретное преобразование Лапласа
19.1. Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование
19.2. Основные свойства дискретного преобразования Лапласа и Z-преобразования
19.3. Связь между D-преобразованием и преобразованием Лапласа. D- и Z-преобразования
19.4. Дискретное преобразование Фурье. Дискретный ряд Фурье
Глава 20. Применение дискретного преобразования Лапласа для исследования дискретных систем автоматического управления. Метод пространства состояний
20.1. Передаточные функции дискретных автоматических систем
20.2. Частотные характеристики дискретных систем
20.3. Метод пространства состояний в теории дискретных автоматических систем
Глава 21. Метод фазовой плоскости. Исследование устойчивости дискретных систем автоматического управления
21.1. Метод фазовой плоскости в теории дискретных систем
21.2. Устойчивость решений разностных уравнений
21.3. Исследование устойчивости линейных дискретных систем автоматического управления
21.4. Исследование устойчивости дискретных систем методом Ляпунова
21.5. Геометрический критерий абсолютной устойчивости дискретных автоматических систем

Авторы работы: Иванов В.А., Медведев В.С., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С.