Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов

Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов
В.Д. Арсеньев
  • Год:
    2013
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    48 стр. / 2.48 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    978-5-7038-3703-0
  • Читать Online

Ключевые слова: возмущающие моменты, гиростабилизаторы, инерционные моменты, карданов подвес, момент трения, момент тяжения, неравножесткость подвеса, остаточная несбалансированность, токоподводы, угловая эволюция, шарикоподшипниковые опоры

Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор.

Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" и выполняющих проекты по курсам "Теория гироскопов и гиростабилизаторов" и "Расчет и синтез систем ориентации". Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1. Расчет инерционных моментов в двухосном гиростабилизаторе при вращении подвижного объекта
2. Расчет инерционных моментов в двухосном гиростабилизаторе при угловых колебаниях подвижного объекта
3. Расчет инерционных моментов в трехосном гиростабилизаторе
4. Расчет моментов трения шарикоподшипников рам карданова подвеса
5. Расчет моментов от остаточной несбалансированности двухосного гиростабилизатора
6. Расчет моментов от неравножесткости карданова подвеса
7. Расчет моментов тяжения токоподводов гиростабилизатора
8. Расчет возмущающих моментов привода стабилизации при вращении и колебаниях основания
9. Расчет максимального значения суммарного возмущающего момента
10. Пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе

Авторы работы: Арсеньев В.Д.