Робототехнические системы

Гидродинамические силы и моменты инерционной природы
И.А. Сутырин
  • Год:
    2006
  • Тип издания:
    Методические указания
  • Объем:
    20 стр. / 1.16 п.л
  • Формат:
    60x84/16
  • ISBN:
    5-7038-2831-7

Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением.

подробнее
Информационные устройства робототехнических систем
С.А. Воротников
  • Год:
    2005
  • Тип издания:
    Учебное пособие
  • Объем:
    384 стр. / 31.2 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    5-7038-2207-6

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.

подробнее
Основы управления манипуляционными роботами (2-е издание)
С.Л. Зенкевич, А.С. Ющенко
  • Год:
    2004
  • Тип издания:
    Учебник
  • Объем:
    480 стр. / 39 п.л
  • Формат:
    70x100/16
  • ISBN:
    5-7038-2567-9

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

подробнее
<<123